Боюсь уйти от мужа. Он пугает, что заберёт детей. Что делать?

У меня проблемы с мужем! Живём 6 лет, 9 лет как вместе! 2 детей, боюсь от него уйти, вечно пугает, что у него есть связи и он заберёт у меня детей. Интимной близости почти месяцами нет, то устал, то некогда, то просто не хочет.