Как дотерпеть до развода и не сойти с ума? Я запуталась

Здравствуйте.
С мужем живем вместе 6 лет (4 года в браке), есть двое детишек (4 годика и 1 годик).
Вышла замуж, на 7 месяце беременности, муж не хотел (я хотела, чтобы у ребенка была семья, поэтому заставила).
Когда я родила, мужа уволили с работы за прогулы и год он не мог найти работу (отмазывался). Обеспечивала нас моя бабушка (было очень стыдно брать у нее деньги, хотелось сквозь землю провалиться), но выхода не было, золото в ломбард относила, свекровь ни копейки не давала. Так и жили, пока бабушку не сбил автомобиль (для меня был очень сильный стресс так как больше родных у меня не было), прошло немного времени и муж устроился на работу, все вроде ничего стало налаживаться, но от мужа не разу не слышала слова поддержки и вообще я перестала чувствовать себя нужной, любимой и т. д. Было так принеси, подай, пошла на хрен, не мешай стали разговаривать на темы (без детского присутствия), что муж не уделяет мне внимания, в выходные спит до обеда, не когда не помогает мне с малышом и т. п. Внятного ответа я не получала никогда, только одни обещания... Мне все это надоело, хотела подать на развод, свекровь переубедила меня, как мол я буду одна растить ребенка, и что сын ее очень хороший просто он не умеет показывать любовь и не проявляет теплоту, так и жила как на пороховой бочке, всегда подстраиваясь под настроение мужа.
Немного про свекровь...
Когда она приезжала к нам в гости, она постоянно за место того, чтобы посидеть с внуком, занималась уборкой (хотя в доме всегда чисто и еда сваренная, я считаю что я хорошая хозяйка.). Свекровь и у себя в доме каждый 1 час делала уборку, да оказывается есть такие люди...
Прошло время я узнаю, что свекрови нужна крупная сумма денег (1,5 млн. Руб) на кредиты. Она попросила продать бабушкину квартиру, чтобы дать ей денег, свою продать она не могла,т. к. год ее пыталась приватизировать и не получилось, я отказала, сказала, что все останется детям. В итоге она покончила жизнь суицидом, муж меня винил, что я не дала денег, не помогла... Прошло время, все утихло... Я забеременела вторым, родила... Но в семье так и не наступила гармония и любовь. Собирала документы на развод, первый ребенок все понял 3,5 лет и говорит мне "мама не выгоняй папу, я его люблю" , тут я не смогла совладать с эмоциями и мы договорились с мужем что живем как соседи он платит на детей деньги 10000+ квартиру оплачивает, но во мне копится обида, слезы льются от того что муж ничего не хочет исправлять, его все устраивает... Перечитала много психологии (там советовали начать с себя, полюбить мужа, заново. Я пробовала, бесполезно муж со мной разговаривает, как -будто должна ему денег, вечно пытаясь попрекать меня во всем... Сейчас первый ребенок копирует полностью папу.
Выйти отдохнуть куда то, я не могу, муж не считает нужным мне помочь, а когда просила его, дети голодные были и муж с лицом таким сидел, думала взорвется. Я как белка в колесе...
Сейчас боюсь разводится так как не потяну двоих детей финансово, а помочь некому, поэтому не знаю, как мне обрести гармонию внутри. Как простить самой себе ошибку (что заставила его женится)?
Как дотерпеть до развода, еще 2 года (второй ребенок в сад пойдет) и не сойти с ума?
P.S. Муж рос без отца, воспитывали его бабушка и дедушка, а мама искала богатых мужчин.