Неудачи в интимной близости. Страх потерпеть фиаско. Как с этим бороться?

Неудачи в интимной жизни, панические атаки перед половым актом. Мне 39 лет, холост, эректильной дисфункцией не страдаю, но перед половым актом наступают панические атаки, страхи что не получится, и не получается.