Мама считает, что ей все всё должны

Здравствуйте! Не могу понять что мне делать.

Мама инвалид 1 группы, после операции в спинном мозге не ходит уже 17 лет (не чувствует от пояса). Последнее время ведёт себя просто не выносимо. Вызывала милицию, жаловалась и на сотрудников по горячей линии в Москву итд. В итоге всех этих разберательств довела папу до инсульта. (Он ей помогал и в туалет, и в баню носил на руках, и на улицу катал на машине итд) ей все было мало. Я живу с родителями, постоянно маме помогаю, всегда около неё. Своей жизни нет, все, как на поводке. У нас была своя фирма, чтобы быть всегда с ней рядом, она там тоже работала, но все чаще на неё стали жаловаться клиенты, за неуважение и грубость. Фирму закрыли, у меня был отдел в ТЦ, мама постоянно звонила, просила приехать домой, я там сама работала. Тоже закрыли в итоге. Решила работать через интернет. Но полноценно развивать проект не удаётся.

Мама постоянно унижает, обзывается, истерит, когда ей помогаешь, может и стукнуть. Угрожает, что умрет (душится, пьёт таблетки, одевала пакет на голову итд) участковый посоветовал обратиться в психбольницу. Там сказали, что она здорова, просто депрессия, выписали успокоительные таблетки. Папу отвозила в больницу дважды (один раз отказался от госпитализации, тк маму боялся оставить одну. Она устроила бессонную ночь. Душилась и тд, ее он спас, сам с инсультом в больницу... Сейчас его перевели на домашнее лечение, руки, ноги более менее, речь хуже, проблемы с сосудами. Сказали изолировать от стресса, операция под вопросом, тяжёлое поднимать нельзя категорически) мама этого не хочет понять, заставляла два раза её приподнимать, ему стало хуже. Требует нести в баню. С сестрой нанимали сиделку маме, которая от неё отказалась. Соц работник согласен помочь в туалет, несколько раз помогала. Мама требует, чтобы или папа или я. (мама тяжелая, мне её сложно поднимать, спина болит) Относится к нам, что мы ей все должны, расходный материал, некуда не денемся. У меня уже сил нет, ночами не сплю, тк она демонстративно задыхается, травит папу, пока не уснет итд. Его увозила на квартиру, чтобы она его дальше не добила. Папа не понимает, что она уже не изменится, хочет работать на станке, ей помогать итд.

Ещё у папы мама 85 лет, ничего не помнит, помогаю, приношу продукты, а она звонит моему папе и ноет, что умирает с голоду... Потом её сестра опять жалуется, что он обязан сидеть с матерью (полгода назад у папы умер брат, который жил и ухаживал за ней, с нами она всю жизнь не общалась, мы были с сестрой ей не интересны) я не понимаю, что мне делать, как оградить папу и не сфихнутся самой. Ещё надо умудряться зарабатывать. У родителей свой дом, зима проблемы и с водой... Посоветоваться не с кем бабушка и дедушка недавно умерли. Мама ревнует меня, что я помогаю папе, свекрови. Раньше так же было, когда помогала её же родителям, приходилось уходить раньше с работы и скрывать, тк высчитывала секунды сколько времени мне доехать с работы до дома, завести продукты, а поговорить уже считала, что лишнее.

Я понимаю, что мы сами её так избаловали, меня с детства учили, маме во всем уступать, жалеть и помогать. Но сил у меня больше нет, у самой огромный пульс, давление итд. Сестра помогать маме не будет точно. Максимум часть оплаты за сиделку. (но мама все равно выгонит любую) хочу спасти папу от неё. И сама жить хочу, в работе есть перспективы, знаю, что делать, но на себя времени не хватает. Помогите, пожалуйста, что можно придумать с мамой? К, сожалению, мысли уже просто перевести её в квартиру, и нанять круглосуточно сиделку, если, конечно, смогу заработать. Или бы в санаторий, но не на две недели, а подольше...

Есть вообще в России, что нибудь для неходячих больных, но без присутствия родственников? Никогда бы не согласилась на изоляцию мамы, но нервов уже не хватает.