Есть ли выход в безвыходной ситуации? Живём с мужем, как соседи. Хочу спокойно жить и не контактировать с ним

Мы с мужем в браке 20 лет. Брак очень сложный. У каждого за плечами по браку и ребёнку. Соединила нас, двух совершенно разных и непохожих людей, животная страсть. Нас тянуло безумно друг к другу, мы знали, что мы не пара, но сделать с собой ничего не могли. Не смотря ни на мнение окружающих, ни на море противоречий между собой, мы поженились. Я старше его, у меня есть сын, с которым начались, после нашей свадьбы, серьёзные проблемы, он очень ревностно относился и ко мне и к мужу, сынок и до этого был очень сложным, гиперактивным ребёнком, мы с молодым мужем уделяли больше внимания друг к другу, я была слишком строга и холодна к своему ребёнку, но я любила его, просто думала мальчик, надо быть построже, я ошибалась. И итог - милиция, проблемы с законом, суд, тюрьма. У нас с мужем родилась дочь, она болела с самого детства, сам супруг отсутствовал дома практически постоянно, такая у него была работа. Помогать было некому: неуправляемый подросток и маленькая дочь-инвалид. Я думала, что сойду сума. Муж оказался не способный оказать мне нужную поддержку, ни моральную, ни материальную, он был не зрелым для таких жизненных трудностей, я прошла всё сама, перенесла всё на своих хрупких женских плечах. Разбегались с ним не раз, моя вина тоже в этом есть, я его оскорбляла, выгоняла, в то время мы жили в моей квартире. Он не соответствовал моим ожиданиям. Он уходил и снова возвращался, физика не давала нам покоя, притяжение было слишком сильным, мы не были себе хозяевами. Много воды утекло, наша жизнь и события в ней-это целая книга. Он построил дом, дочери 18 лет, сын взрослый мужчина, судьба его выровнялась, но мы с мужем никак не начнём жить спокойной, размеренной жизнью. Я стала намного мягче, стала уступать, практически во всём, пошла по пути наименьшего сопротивления. А он всегда был эгоистом, и остаётся им быть, ни один вопрос дома мы не можем решить спокойно, он, как взрывная волна, крушит всё вокруг, а я как осиновый листочек дрожу и хватаюсь за сердце. Я решила уйти, бесповоротно, боюсь уже за своё здоровье, слишком много пришлось пережить. Моя дочь говорит, что я строю из себя жертву и она, моя дочь, меня не поддержала, ей удобно и привычно жить там, где живёт и у меня небольшая зарплата, ей придётся умерить свои аппетиты. И конечно она любит отца. Сын сначала был на моей стороне, но потом, подумав, ведь я собралась перейти в его квартиру, её арендуют квартиранты, тоже занял негативную позицию к моему переезду. Ведь он лишится дополнительных денег, хотя и не нуждается. А как вы знаете, денег много не бывает. Мне бы не хотелось его стеснять, но идти мне больше некуда. Мне обидно до слёз, ощущение того, что каждый думает о себе и никого не волнуют чувства матери. Мой вопрос к уважаемым психологам, как мне быть и что делать, мы с мужем уже два месяца живём, как два соседа в большом доме, разный бюджет, отдельное питание. Он, как каменная стена, непробиваемый. Я не имею никакого желания с ним говорить, у меня нет для этого энергии, я словно пустой сосуд. Он первый никогда не заговорит: упрямство и гордость-его вторая натура. К чему приведут эти разговоры, ни к чему новому, уже всё давно сказано. Мне хочется спокойно жить, чтобы не контактировать с ним. О разделе имущества даже разговора не может быть. Снять квартиру, чтобы не переезжать к сыну, для меня не вариант, мне не на что будет жить. Есть ли выход в данной ситуации?