Муж перестал уделять внимание, у него есть любовница. Что делать?

У меня сложная ситуация, думала справлюсь сама, но не получается. Я с мужем в браке 15 лет. Есть дети, 12 и 7 лет. В быту у нас хорошие, стабильные отношения. Но совсем нет интимных отношений. Последний раз почти год назад была близость. Он изменил мне, я узнала. Пыталась поговорить. Наладить отношения, но все как то не получается. Он обещает, что все наладится, но ничего для этого не предпринимает. Все остаётся как было. Он мне сказал в последний раз, что я помешана на сексе. Но мне 37, я ещё хочу тепла и нежности. У нас давно разлад в отношениях, около трёх лет. Я хочу близости, он нет. Сначала врал что не может, потом выяснилось что есть любовница. Разводиться не хочу. Не знаю, что делать. Как выйду из сложившейся ситуации.