Плохие отношения с родственниками, я их не люблю

Мне 20 лет. У меня проблема в семье... Я не люблю своих родственников. Вообще никого. Я не испытываю к ним жалости и сострадания, а когда что-то дарят, то не чувствую благодарности и радости. Из-за их давления мне кажется, что я гнилой человек, и что я правда в чем-то виновата. В детстве меня мать постоянно оскорбляла, я видела как её били отец и отчим, испытывала насилие на себе. Бабушка была заграницей, слала посылки и подарки нам из Италии. Отца у меня не было, отчиму было на нас плевать (у меня есть брат). В переходном возрасте мало что поменялось: меня также унижала мать, она начала иногда пить. Тактильного контакта что в детстве, что в переходном возрасте, не было. Было постоянное экономическое насилие ("Отчим вас обеспечивает, так что помолчите" и т.п.). Сейчас мне 20, но ситуация не шибко улучшилась. Моя бабушка приехала, и теперь она припоминает мне мои ошибки в негативном ключе. Мама врёт бабушке, и заставляет врать и ей. Если учесть и то, что я не работаю, то у них есть на меня рычаги давления. Я не знаю, что делать...