Чувство злости на родителей, идущее с самого детства. Как в себе разобраться?

Ненавижу свою семью. Моим родителям всегда было наплевать на меня, они как будто пытаются не замечать моего существования или считают меня за игрушку, которую можно потискать и поставить на полку. Мои родители и мать, соответственно, всегда, сколько себя помню, ходили при мне голыми, не знаю, повлияло ли это на мою психику, но вряд ли это считается нормальным, когда мать перед двумя сыновьями ходит и спит абсолютно голая и не стесняясь этого, боюсь представить, что было бы, если бы у меня была сестра. Они занимались и продолжают заниматься сексом прямо при мне, за моей спиной, в кухне, когда я нахожусь в соседней комнате и это просто отвратительно для меня. Им настолько на меня наплевать, что они даже не задумываются, что я могу туда зайти. Мой отец - безработный алкоголик, который спит целыми днями или пристает ко всем, когда он пьяный. Для него все, что он делает пьяным считается шуткой, одна такая шутка обошлась мне в шрам на лбу, а другая заставила задуматься, а люблю ли я своих родителей. В новогоднюю ночь, он, выпивший, пожелал мне сдохнуть в этом году, а в другой раз чуть не избил мою мать на моих глаза в лет 9 за то, что она потратила чуть больше денег, чем он ей дал в магазине. В раннем детстве я был обычным мальчиком с особенностями (ребенок-инвалид) добрым, открытым, доброжелательным. В подростковом возрасте я стал более изолироваться от общества, не знаю, почему и сейчас вроде у меня хорошие отношения со всеми, кого я встречаю, но я постоянно чувствую какую-то злобу на все, что меня окружает, мир, несправедливость и своих родителей в том числе. Помогите, пожалуйста.