26 лет впустую

Мне 26 лет, у меня нет друзей (фактически и не было, разве, что в школе пара человек), нет и не было девушки. Присутствует страх практически любого общения.
Раньше я всё это видел и понимал, но как-то не акцентировал внимание, мысленно отшучивался. Но с наступлением Нового Года меня как мешком по голове ударили, я вдруг понял, что лучшие годы прошли, а у меня нет даже близкого друга, не говоря уже о девушке. Доходит вплоть до физического дискомфорта, когда я думаю об этом, как перед волнительным экзаменом.

Наверно, я изначально интроверт, однако роль сыграли родители (лет до 12 я был более-менее нормальным). За всё время, что живу с ними к ним ни разу не приходили друзья, у них нет никаких интересов. Они всегда были мягки со мной. Однако, невольно воспитали во мне, возможно, даже презрение к общению, посиделкам, тусовкам.
Плюс к этому, в школе я учился очень хорошо, брал места на предметных олимпиадах. И это было неким утешением для меня. Никто со мной толком не хочет общаться, но я хотя бы умный. Но потом, поступив на один из естественнонаучных факультетов МГУ я скатился. В итоге окончил универ с тройками в дипломе.

Самооценка теперь совсем упала. Мне даже трудно говорить с продавцами или парикмахерами. Да, я понимаю, чтобы это перебороть нужно больше общаться, это очевидно, но для меня это реально крайне трудно.

Это как-то можно исправить, или в моём возрасте уже всё?