У меня натянутые отношения со свекровью, она считает меня плохой невесткой. Как с ней общаться?

Свекрови 70 лет, живет в частном доме, а мы в квартире. Она постоянно жалуется, что ей там тяжело. Муж постоянно там. Иногда ничего не помогает ей, просто спит. Она жалуется, что тяжело в доме старой жить, никто не помогает, все сама. Я решила, что может быть нам с ней поменяться жилплощадью, так муж не будет постоянно у неё да и ей будет легче. Но оформлять документально не будем. Ну и прописывать ее не будем, она свою коммуналку в квартире оплачивает, а мы свою в доме. Сейчас она настаивает на прописке, чтобы у неё были льготы. Ибо коммуналка в квартире дорогая. Она уже всем своим подружкам рассказала о переезде, нашу квартиру обмерила, выбирает то обои, то куда мебель расставить. Но большую часть расходов на нас. К тому же муж, оказывается, оплачивает ей интернет. А сегодня она заявила, вот я умру, вы эту квартиру продадите же! А я говорю, я сама решу, что делать с жилплощадью своей, квартира на меня оформлена. То она мне говорит что ей без разницы прописка, что будет, то будет. Я ей предлагала, чтобы она оплачивала коммуналку за дом, а я за квартиру. Так она говорит мне- вот ты каждую неделю стираешь, а я платить буду? Уже я сто раз пожалела о переезде. Жить в доме не хочу, хоть он и больше нашей квартиры. Я психую, она тоже. Муж мой на этом фоне вечно злой. Как мне быть? Что теперь делать? Мы никак договориться не можем. Она хочет в квартире жить и ничего не платить, как мне кажется. Ее слишком много в нашей жизни. Вечно ругались с ней на разных почвах. Она хотела, чтобы мы с ней жили, но не я. Год мы, конечно, у них пожили, это был ад. С мужем вечно ругались. Он говорит, посмотрю, как ты будешь бегать, когда твоим будет 70. Но мои родители все время нам помогают как финансово, так и в доме свекрови трудом. А она только жалуется всем, какая я плохая невестка. Нам она никак не помогает, только если какие-то продукты с огорода, которые не нужны нам. А сейчас этот переезд, я не знаю, что мне делать, и отказаться уже некрасиво. И послать ее хочется, терпеть ее не могу, и это взаимно.