Отчим меня и мать часто бьёт, даже при моём сыне. Как уйти от домашнего насилия?

Мне 25 лет. Я замужем и имею сына в возрасте 4 лет. По причине финансовых трудностей мы с мужем вынуждены жить раздельно. Так продолжается уже 1,5 года. Я, к сожалению, не смогла найти контакт с матерью мужа, и по этой причине мы не смогли жить в его квартире (где она тоже проживает). И за это его не особо приняли мои родители. О них и пойдёт речь. Я на данный момент проживаю в их квартире (отчим и мать). Живем мы вместе около 15 лет. И они меня всячески унижат, а отчим иногда поднимает руку то на мать, то на меня. Началось это давно, мне было 10 лет. Он напился и начал бить мать, я заступилась и он переключился на меня. Бил, как будто я соперник наравне с ним. Мы уехали после этого от него, но ненадолго, мать его простила. И в тот момент у меня остался вопрос в голове "почему ты его простила, если он избил твоего ребёнка? ". Ситуация повторилась через год. Все так же, она его простила. Следующий раз был буквально через полгода. Но бил меня уже одну. Мать была на работе, я училась тогда во вторую смену, он пришел домой изрядно пьяный, начал мне кричать, чтобы мы отсюда убирались и очень грязные и обидные обзывательства в сторону моей матери и меня. Я не выдержала и ответила. Он накинулся на меня и начал избивать. Получила я тогда сильно, были большие синяки с левой стороны лица. Смогла позвонить матери и она приехала домой. Но, через недолгое время, она опять его простила. Для меня это стало невыносимым. После этого он меня не трогал, но продолжал стабильно раз в год, а бывало и раз в полгода, бить мать. Я раз заступилась, тоже получила, но не слишком сильно. На тот момент я уже была подростком (около 15-16 лет) и смогла ему ответить. За что услышала от матери упрек на следующий день, что это их проблемы и мне лезть не надо и что я виновата в том, что у него теперь фингал. В следующие разы я видела, как он ее бьет, но больше не влазила. Только старалась слушать ситуацию с боязнью того, что он ее убьет. Он умудрялся поднять на меня руку, когда я была беременной. Не сильно, просто толкнул и я упала. Муж об этом не знает. Последний раз он избил мать этим летом. Трещина была в носу. Но она сразу же его простила, будто это норма. Бывали и просто сильные скандалы, почти доходящие до рукоприкладства. Но, слава богу, не доходило. Я, будучи с ребенком дома, старалась как-то помогать им, уборка/готовка. Предлагала хоть какие-то деньги за оплату коммуналки. Но мне всегда отказывали и говорили, что нам не нужно, мы сами все прекрасно можем, а ты лучше на сына потрать. Но при любой ссоре меня они оба упрекали, что я тут никто и у меня нет права голоса. И вот дошло до того, что они два дня назад напились, и собрались в 10 вечера поехать в Питер (с пьяной башки) и хотели взять моего ребенка (к слову, они его любят, могут помогать мне с ним, но потом этим упрекают). Я, естественно, не разрешила. За что услышала от матери, что я тут никто, что я отвратительная мать (все это было сказано в грубой матерной форме). Я промолчала и пошла наливать ребенку чай с молоком на кухню, оскорбления продолжались. Я, немного приподняв тон и сделав его чуть погрубее, сказала "вы можете ехать куда угодно, но мы с ребёнком ложимся спать". После моей фразы заходит отчим на кухню и просто начинает меня бить. Крича при этом, что я урод, что я никто, что это его квартира. Это увидел мой ребенок (что меня пугает больше всего). Мать выскочила и попыталась его оттащить, но ничего не вышло. Пока я сама не вырвалась и не убежала с ребёнком в комнату. Я держала дверь около минут 20. Он ломился в комнату. Параллельно я вызвала полицию, а ребёнку велела спрятаться. В итоге приехала полиция, но ничего она ему сделать не сможет, потому что он сам работает в полиции. Я просто попросила в их присутствии быстро собраться с ребенком и уйти. В итоге пришлось приехать к мужу домой.