Как выйти из ситуации с мужем? Не люблю его, но страх не даёт от него уйти

С мужем 11 лет в браке, 2 детей, за весь брак было мало хорошего, много плохого, бил, пил, уходил мог по 4 дня дома не ночевать возвращался по началу извинялся, не работал (и все это оправдывает моими истериками что я ревновала сильно и не давала ему с друзьями бухать) а последние 5 лет, вообще извинятся перестал, приходил как ни в чем не бывало и говорит что сама виновата не нравится разводись, меня все устраивает вот. В мае один человек проявил симпатию ко мне и до сих пор тоже, измены физической с моей стороны не было но я вдруг поняла что не люблю своего мужа и может вообще никогда и не любила, а терплю это потому что это как зависимость от наркотика, я понимаю что он вредный, опасный что он причиняет мне боль, что мне надо бросить иначе я погублю себя но не могу это сделать. Раньше я горела от любви к мужу мучилась думала где он, с кем он, а теперь как поняла что не люблю его что он даже противен мне, мне стало еще хуже. Не смотря на это мне всегда верилось что он верен мне, но недавно мне поднесли информацию что он давно уже изменяет мне, я верю в это 50/50 и думала если узнаю то умру от ярости а в итоге я вообще ничего не чувствую, мне все равно. А недавно познакомилась с человеком, мы месяц вместе, я изменила мужу с ним, и он так ко мне относиться как к принцессе, но там серьезного ничего не будет я это знаю, я не люблю мужа как мне уйти от него, страх не дает, уже документы на руках, только в суд отнести, как я ему сказала что не люблю его так он начал ко мне лезть обниматься целоваться а я уже не хочу этого. Вопрос что мне делать? Еще я не могу уйти потому что муж играет в игру хороший плохой то есть он может несколько дней ходить никого не трогать, лежать на диване говорить что что тебе надо хорошо же живем (я работаю и можно сказать содержу семью) а потом на выходные напиться ударить меня если что то не так скажу и полить грязью какая я плохая, а потом опять ходить и говорить ну перепил с кем не бывает и так по кругу я не могу выйти из этого состояния. Что делать? И вообще у меня какой то кризис среднего возраста, я вообще не знаю чего я хочу, ну то есть я знаю что хотела бы дружную семью и чтоб муж меня любил (как он называет сериальная семья и такого не бывает) но этого видимо никогда не будет