Как узнать правду и не навредить детской психике?

Здравствуйте, у меня дочь 6 лет. Сегодня были у подруги, дети играли (у подруги мальчик 13 лет назовем его Д) сегодня по приходу домой, дочка стала жаловаться на боль в интимном месте посмотрев туда увидела щелку в мизинец, дочка говорит что Д попросил снять трусики и показать письку и что трогал ее руками. Наподобие такого было несколько месяцев назад что он ее просто снять трусики и показать писю. Честно очень жалею что не рассказала подруге сразу об этом случае, позвонив сегодня и рассказав что произошло она мне не поверила и сказала что ее сын такого сделать не мог что она видит когда он врёт. Д тоже отрицает что такого не было и говорит что моя дочка сама сняла с себя трусики и показывала писю, он в это время отворачивался... С дочкой говорила до этого что нельзя всем показывать... При отце она стесняется, доступа свободного в интернет у нее нет, по телевизору смотрит только мультики. Очень переживаю, подскажите как поговорить правильно с дочкой чтобы узнать правду и не навредить детскую психику