Дети не хотят самостоятельно делать уроки. Как на них повлиять?

У меня двое сыновей, 7 и 1 класс. Оба часто не хотят делать домашнюю работу, заданную в школе. Учиться не любят. Все 7 лет я контролирую выполнения домашних заданий, контролирую усвоение школьного материала, занимаюсь повторением с детьми. Был период пустила на самотек старшего и младшего - со школы сразу - совет профилактики 🤦🏼‍♀️ Ходят к репетитору и посещают доп кружки. Работаю по сменному графику, прихожу домой и за уроки с детьми… Все уже раздражает что дома, что на работе. Хотя признаться иногда на работе легче быть (а работаю на производстве, гле шум, пыль и газ 😬). Школу менять не вариант - эта самая ближайшая для детей, так безопаснее для них же, в школу ходят сами. Что сделать чтоб они самостоятельно учились и выполняли ответственно то что задано в школе?