Сожалею, что грубо вёл себя с матерью в подростковом возрасте. Как наладить наши отношения?

Проблема во взаимоотношениях с матерью. С самого моего детства у меня сложилось очень противное отношение к маме. Когда я был подростком наши словесные перепалки часто доходили до рукоприкладства и самой яростной агрессии с моей стороны. Я тогда не осознавал, почему так происходит, но внутри всегда что-то закипало когда мама обращалась ко мне по какому-либо вопросу. Сейчас мне очень неприятно и грустно вспоминать про те времена. Я считаю, что поступал неправильно и возможно очень сильно травмировал маму эмоционально, потому как помимо моего воспитания на ее ношу перепадало много всего: нас бросил отец, изнурительна работа и плюс ко всему этому единственный сын, который ее ни во что не ставит и ненавидит, хотя она желает ему всего самого лучшего в жизни. Мне правда горько от этого. Это помогло мне осознать, насколько действительно я ценю ее в своей жизни и когда я об этом думаю то меня переполняет любовь к матери. Но вот в чем проблема. За долгие годы наших перепалок у меня глубоко в душе осталась рана, которую я никак не могу залечить. Каждый раз когда я говорю с мамой мне не по себе. Ее наводящие вопросы либо какие-то отдельные фразы меня задевают и меня одолевает гнев и бешенство. Сейчас я научился лучше себя контролировать чем раньше, но это ощущения никуда не уходит. Оно будто засело во мне. Потому что нет никакой видимой причины для проявления злости, ведь я осознаю что мама меня любит и зла мне не желает. Я хочу разобраться с этим раз и навсегда, чтобы полностью открыться перед ней как личность и любить ее по-настоящему.