Не могу себе простить свой поступок

В 2013 поссорился с бабушкой, на тему того, что она перестала помогать даже эмоционально с отцом инвалидом. Сказала, что он моя семья и к ней отношения не имеет. Сказал что видеть ее не хочу, и чтобы она больше мне не появлялась мне на глаза (вспылил) мне было 20лет да и сейчас не на много умнее. Ушел в работу. Через 3 месяца она умерла, а я был на работе и даже не взял трубку когда звонил дедушка. До сих пор не могу смотреть в глаза деду, все вспоминаю эту историю. Сейчас дед болен (за ним есть кому присматривать), но я все так же не могу пойти к нему, так как чуствую вину. Я ведь мог понять, что ей так же тяжело как и мне, не кричать и хотябы попрощаться по человечески. Часто вспоминаю ее похороны, как ревел словно младенец и слезы наворачиваются. Не могу отпустить и забыть. Не знаю чего от вас жду, может просто нужно высказаться. Просто уже 4 года не могу себя простить, что так поступил.