Поблемы в общении со сверстниками

Добрый день. Мне 17. Моя проблема вот в чем, точнее проблемы, их много. С самого детства у меня были проблемы в общении со сверстниками. Они меня не понимали и я их. Было пару друзей, но с остальными я не общался и они абсолютно не хотели общаться со мной. Мне вообще было неинтересно общаться. Был запуганным отцом с раннего детства. В школе тоже друзей нет. Люди просто не хотят со мной общаться. Я их просто бешу. Не знаю почему. Но я замечаю за собой, что я просто тупой, не могу войти в тему, понять шутку или еще чего нибудь. Так у меня появились комплексы, я стал нерешительным, замкнутым, не могу дальше нормально развиваться. Я не знаю что делать. Жить не интересно в одиночестве. На данный момент у меня нет друзей, много комплексов, я замкнутый, не могу нормально выражать эмоции за счет своей стеснительности.
Помогите, что мне дальше делать, как меняться, как искать друзей?
P. S. Из-за этих проблем и комплексов, я стал вообще как баба. У меня нет мужества. Думаю о всякой фигне. Не уверен. Никто не воспринимает меня в серьез. Все видят во мне лоха. И я не знаю что делать.
Жду совета...