Как выстроить личные границы со свекровью? Устали от её гиперопеки

Мы с мужем вместе уже 5 лет. Нам обоим по 35 лет, есть дети, финансово независимы, есть свое жилье. У мужа замечательная мама (50 лет, работает, одинокая, но очень симпатичная, держит трёх собак), которая живёт в другом городе. Мы хорошо с ней ладим, часто созваниваемся по телефону и т.п. Я с ней созваниваюсь даже чаще, чем муж - ее сын. С ней приятно поболтать просто так. В гости она приезжает три-четыре раза в год на несколько дней, мы хорошо проводим время. Понимаю, что она скучает. К ней же нам удается вырваться раз в год на несколько дней (у нас с мужем две работы совместные, плотный график). Чаще всего мы приезжаем к ней, когда по работе в этом городе намечается командировка. При этом мы всегда выделяем дни строго для работы, и берём ещё отгулы с запасом - чтобы только всей семьёй провести время. Но это очень непросто время для нас: свекровь пытается сопровождать нас буквально везде. Даже на работу. В последнюю поездку она поехала, несмотря на все протесты, с нами на важную всероссийскую конференцию, довела нас прямо до дверей мероприятия, расспрашивала администрацию, что и как проходит, при этом сто раз сказала посторонним, что она наша мама. И сидела нас ждала в холле все 5 часов. На конференции было и наше начальство. Когда все закончилось, мы вышли с руководством из помещения, и мама тут же подбежала, что бы нас с собой забрать. Начальство, конечно, очень косо на нас смотрело. Мама же сразу всем объявила: "я их мама, я их сопровождаю". Это был испанский стыд. Итак постоянно происходит. Скоро нам с мужем предстоит очередная поездка на конференцию в город мамы. Остановиться, конечно, нам лучше у нее. Она опять выразила намерение нас провожать и ждать по работе. Муж попытался ее осадить, его это тоже очень напрягает, тем более мы уже продумали, как провести именно с ней время отдельно. Но она обиделась. А ехать нам необходимо. Не знаю, как нам с ней говорить и как ее убедить вести себя адекватно. Она же реально нас позорит перед коллегами и руководством. Ещё раз повторюсь, что мы планируем посвятить ей время - именно нерабочее время отдыха.