Подскажите пожалуйста, как все объяснить его маме? Что можно сделать в такой ситуации?
Уверенно, но без оскорблений отстаивать свое мнение и границы.
Нужно договорился с ней о том, какое поведение является приемлемым, а какое переходит границу.
Если Вы приведете конкретные примеры, то можем разобрать схему поведения.