Сыну 18 лет, не может преодолеть стеснительность и чувство тревоги. Как ему помочь?

Сыну 18 лет. С детства был ребенком активным, шумным. Но почему-то с садика не мог дружить со всеми ровесниками, всегда выбирал узкий круг. В школе все повторилось. Мы думали перерастёт. Но к сожалению, с возрастом проблема ухудшилась. Друзей теперь как таковых нет, ребенок дома очень активно разговаривает, шутит, речь развита с чувством юмора. Но как только дело доходит до социума, то он закрывается, говорит с жатыми губами, нервничает, стесняется. Из-за неуверенности в себе стал агрессивным, вспыльчивым. Не знаем как ему помочь, чтоб раскрылся, стал увереннее, поставил приоритеты в жизни, цели которые он хочет достичь.