У дочки бывают неконтролируемые истерики. Чем ей помочь?

Моей девочке в июне будет 4. Недавно мы переехали временно к моим родителям, из за ремонта дома. Уже на протяжении долгого времени перед сном начинаются истерики. Купаемся, чистим зубы, иногда читаем книги и ложимся спать. И начинается то пить не дала истерика, то просто убегает, то кувыркается… я прошу успокоиться, потом конечно же перехожу на крик. У ребенка истерика, говорит тяжело дышать, муж разрешает все, в такие моменты зовёт его, родные говорят что воспитанием ребенка я не занимаюсь, так как она избалованная и не слушается. (на улице и в магазинах убегает всегда от меня, на замечания не всегда реагирует). Когда я уже не знаю, как реагировать я прошу уложить спать ее дедушку, с ним она быстро засыпает и не капризничает, он любит ее но иногда слишком строг, если она знает что я рядом кричит и истерит ужасно, конечно мое сердце не выдерживает и я иду к ней, после этого мы разговариваем и обессиленный после истерики ребенок засыпает. С 2 х лет как я вышла на работу у ребенка появилась такая проблема как детская мастурбация, сейчас периодами то без нее, радуюсь что все в прошлом, то опять замечаю за этим делом. Я хочу наладить отношение с дочерью и не портить детскую приступ такими истериками. Заметила что когда просто ругаю ее она начинает канючить Плакать звать отца, если его нет и я не реагирую специально может перестать плакать, а может взорваться еще больше. Чувствую себя ужасной матерью, но понимаю что в е в моих руках