Как стать более уверенным в себе?

Мне 30 лет, первые и единственные серьезные отношения у меня были только 1 раз, прожили вместе 2 года, затем расстались с ее стороны. Прошло уже 3 года знакомлюсь с девушками только в интернете вытягиваю погулять с одной из них после прогулки решили остаться просто друзьями. Мне кажется я неуверенный в себе человек. Плюс не знаю как знакомиться с девушками на улице