Последние 4 года работа была связана с общением, проблем не возникало.
Проблема заключается а том что после общения с людьми возникает тягостное ощущение и нежелание заводить дружбу
Эти два предложения взаимно исключают друг друга.
Поясните, пожалуйста, что Вы имеете в виду?