Живу с мамой, не могу её оставить. Как завести отношения?

Доброго времени суток. У меня такая история. Мне 34года живу с мамой, так как не могу её оставить, она на пенсии. Личной жизни нет совсем уже лет пять, серьёзных отношений не было давно. Заполняю все свободное время работой. Если даже и появляется девушка после того как узнает что нет своего жилья сразу отшивает. Как мне уже говорили не раз в свои годы мог бы уже и заработать на квартиру и машину. Родственники, знакомые достают что как ущербный с мамой живёшь и т. д. и т. п. Выхода из этой ситуации не вижу, на нервах постоянно, а время идёт моложе не становлюсь. Как мне быть? Может дадите совет? Спасибо за внимание.