Как перестать принимать близко к сердцу всё, что говорят родители?

Как продолжать наслаждаться жизнью когда в семье не слышат тебя и не хотят понимать? У меня с родителями сложные отношения, на меня переодически давит определённый человек из семьи, уничтожает буквально меня своими словами, я не могу терпеть это, мне слишком больно. Как с этим справиться?