Мне постоянно кажется, что я не на своём месте. Что в таком случае стоит делать?

Мне постоянно кажется, что я не на своём месте: постоянно кажется, что я должен быть более развит, успешен. Что я недостаточно эффективно расходую своё время, что мог бы сейчас заниматься чем-то более прогрессивным, даже когда дело касается отдыха, сна. Меня абсолютно не устраивает то, чем я являюсь на постоянной основе, здесь и сейчас, отсутствует самоуважение. При этом при всём я ничего не пытаюсь с этим делать - сижу в своей зоне комфорта и не пытаюсь изменить что-то касающиеся этого вопроса: может, головой я понимаю, что стоило бы сделать, чтобы хотя бы запастись собственным уважением к себе, но несу в себе это глубоко-глубоко и не собираюсь исполнять, по крайней мере, в этой жизни. Хотя желания настолько тривиальные: овладеть единоборством или хотя бы соединить с этим свою жизнь, чтобы привыкнуть к ощущению насилия и избавиться от такой безумной трясучки от любого конфликта, конфронтации. Тогда же, наверное, я научусь, к тому же, высказывать людям то, что о них думаю и при этом не бояться вступить в ту же конфронтацию с ними вследствие. Как подобные вещи называются языком психологии и что в таких случаях предпринимают?