Отец избил мать и дочь, но просит прощения. Как быть?

Отец всю жизнь подозревал мою маму в изменах, как то пренебрегал ею, нас детей в семье трое, все девочки. После моего рождения (я средний ребёнок), были тяжёлые роды у мамы, первые недели отец жаловался, что она не «дает» ему, что в квартире не убралась, в общем много запросов к женщине, у которой были тяжёлые роды и двое маленьких детей. Каждый раз он как будто придумывал причину, что она ему изменила, и из-за этого были скандалы драки, мы жили у бабушки, мама прощала его, ведь ей некуда было идти с двумя детьми и без работы. Каждый раз мирилась после скандала, но пару дней назад это перешло все границы. Как обычно он подозревает что мама изменяет, опять скандал, он напивается, в квартире была я, мама и младшая сестра 14 лет. Он начинает при нас ругаться с ней, пытается напугать и ударить, но встреваю я, перемещая его злость на меня, я боялась за маму и сестру, они боялись за меня. Мне 20 лет, поэтому я как никогда понимаю всю эту ситуацию, отец всю жизнь мне портил, я его стыдилась и выносила весь его пьяный бред, но тут я выплеснула все, что хотела сказать долгое время. Сказала ему что стыжусь его, и что с такими поступками он мне больше не отец. Естественно пошли и оскорбления, но когда я защищала маму, все перешло в драку, в ход шли все средства, начиная от рук до бутылки. За волосы меня оттаскал, маму повалил, в общем серьезная драка была, но для него была немного хуже. Мама решила подавать на развод и мы ее только поддерживаем. Но через пару дней отец всем пишет письмя с извинениями, мол простите старого дурака, я извиняюсь за свое недостойное поведение. Я очень зла на него, внутри огромная обида и что больше я его не считаю отцом, но что-то как-то неприятно немного, как будто мы виноваты, что делать не знаю. До сих пор помню его бешеные глаза от злости. Подскажите, что делать и как быть. Общаться с ним я точно не хочу, но какая-то мааалая часть грустит.