Как расстаться с нелюбимым мужем?

Живу 15 лет в гражданском браке, любви нет, взаимопонимания нет. У меня трое детей, один общий. Я боюсь что не справлюсь, что делать не знаю, но и дальше так жить не могу, устала, муж шесть лет не работает, сидит на моей шее.