Нет уверенности в себе, часто себя обесцениваю. Что с этим делать?

Неуверена в себе, а когда набираюсь смелости, то начинаю смотреть на людей с высока (возможно мне это просто кажется), часто попадаю в неловкие ситуации, обесцениваю себя и не умею уважать себя. Из-за своей застенчивости не могу подружиться с новыми людьми, а в отношениях со знакомыми веду себя как ребенок и думаю в основном только о себе, т.е. не могу помочь им, когда им очень нужна моя поддержка. Что вы можете посоветовать в этой ситуации?