Как избавиться от страха и тревоги?

Не могу справиться со страхами и тревожностью, что с этим делать? Мне 20 лет, учусь в Вузе, в отношениях, есть достаточно друзей. 3-4 года назад тревожность моя повысилась, когда нужно сказать что-то я перекручиваю в голове тысячи раз и от этого устаю эмоционально и физически. Думаю о других больше, чем о себе, ставлю их на первое место. Думаю лучше сама пострадаю, путь мне будет плохо. Хочу избавиться от такого состояния.