Как бороться с человеком, который привык контролировать?

Мне 18 лет. Моя сестра-ровесница привыкла меня контролировать. Совместный быт с ней невыносим: мало того, что мы живем в одной комнате, ходим в один класс и в целом 24 часа в сутки вместе, она не признает моих личных границ и желаний. Например, пару недель назад случилась следующая ситуация: я пошла в магазин, купила продукты, которые моя сестра просила, но на выходе из магазина я увидела от нее сообщение купить огурцов. Я не захотела возвращаться, и дома она закатила мне грандиозную истерику и игнорировала ещё 2 дня, пока я сама не подошла извиниться. По её словам, больше всего её обидело то, что я сделала так, как сама захотела, а именно ослушалась её и не вернулась. Она постоянно контролирует меня, вплоть до выхода из дома на учёбу и не понимает, что мне не нужна такая «забота». Она привыкла обвинять меня в том, что «я считаю, что мне все должны», хотя это на меня не похоже, по моему мнению. Мало того, мою маму и отца она так же настроила против меня. Кроме того, моя сестра злопамятная и всегда припоминает мне случаи, когда я побоялась что-то спросить у преподавателя или не убрала за собой, аргументируя этим мою несамостоятельность. Когда же я убираюсь и готовлю обед на всю семью, как сегодня, она даже не благодарит меня. Не то что бы я считаю это подвигом, просто обидно, что такое, в отличии от «промахов» никогда не замечается. Она говорит, что в университете я не найду себе знакомых, потому что не умею общаться с людьми, и нам лучше поступить в один университет, а я понимаю, что просто не выдержу её нападок. Я прямо говорила ей, что устала от неё и её отношения, что она меня «достала», но она так и не поняла своих ошибок. С родителями тоже говорить бесполезно, я просила маму сказать, чтобы моя сестра не давила на меня, но в итоге мама даже не поговорила с ней либо этот разговор не оказал никакого влияния, т.е. мама на её стороне. Папа просто не хочет, чтобы мы ругались. Это просто невыносимо, я устала от неё и, если мы будем и дальше учиться и жить вместе, я сделаю что-то с собой или с ней. Возможно, это я неадекватная и такая ситуация нормальна, но я уже не знаю что делать, каждая ссора хуже предыдущей и я не могу с этим справиться.