Как перестать быть зависимым от чужого мнения?

Очень зависим от окружающего мнения. Все смотрят на меня и выстраивают свое мнение, что-то комментируют по отношению меня. Спросить их боюсь об этом. Были случаи когда компания надо мной смеялась. Чувствую на себе надменный взгляд, и высмеивания. Какое-то сравнения меня.