Очень абстрактный вопрос.
Реабилитация - это, по-русски, восстановление (приспособление): организма, каких-либо функций, психического состояния, социальной адаптации и пр.
Её продолжительность, проведение, успешность бывает разная, всё зависит от случая.
Поскольку все случаи разные, то слово "всегда" вряд ли, в данном случае, уместное.
Возможно, вы свой вопрос уточните? В связи с чем он вас интересует?