В отношениях с мужем нет уважения и доверия. Что дальше?

В браке 21 год. Два взрослых сына от первого брака (мои) и один общий подросток. Пропало доверие и уважение к мужу. Причин много- друзья, выпивка, приход домой, когда дети спят, отказ от совместного времяпровождения. За такое количество лет не появились друзья семьи, нет общих интересов. Хотела развестись два года назад. Муж вел себя в это время по свински- дошел до того, что грязно обсуждал меня со средним сыном. Затем муж заболел. Перенес за два года три операции. Отношения между нами соседские. Я сейчас живу для себя и сына. С мужем разговариваем мало, не хочу скандалов. Понимаю, что это неправильно. У мужа проблемы и со здоровьем и на работе, а мне его даже поддерживать не хочется. С ребенком у него связи нет. Про наши дела если муж и спрашивает, то не слушает, переводит тему или уходит не дослушав. Сын тоже ему ничего не рассказывает и не приглашает на свои мероприятия. Мужа мне его жалко, но не более того. Я на каком- то перепутье. Уйти некуда. Дождаться когда ребенок уедет учиться и уйти, но муж тогда совсем старенький будет. Муж не понимает, что семья развалилась. Его все устраивает. А я бросила попытки разговоров с ним. Посоветуйте, что делать?