Дочь живёт у бабушки. Как вернуть девочку в семью?

Всем привет! Меня зовут Ольга, мне 32 года, я замужем.
Такая ситуация - моя старшая дочь (ей 13 лет) живет у бабушки в соседнем городе. Она родилась не в браке, отец ребенка не захотел ее воспитывать, мне помогали родители. Когда дочери исполнилось 1, 5 года, я познакомилась с мужчиной, мы начали встречаться. У меня был очень вспыльчивый отец и я все время скрывала наши отношения, боялась новых скандалов. Потом выяснилось, что я беременна, мы нашли квартиру практически перед родами и, сразу после родов, переехали туда.

Под предлогом того, что квартира находится далеко от родительского дома и мне будет трудно справляться с двумя детьми, родители предложили оставить мою дочь Полину на время у них. Через месяц моему мужу предложили по работе переехать в другой город. Я хотела забрать дочь с собой, но родители предложили оставить ее у них на время, чтобы мы смогли освоиться на новом месте. Сейчас я понимаю, что проявляла слабость, да и мне самой было удобно оставить дочь у моих родителей.

Мы сняли квартиру, много работали, потом появились проблемы с мужем, так как у нас были разные взгляды на жизнь и мы разошлись. К этому времени с помощью матери (она подарила мне 600 тысяч, остальные 600 тысяч мои) я купила однокомнатную квартиру. Оформили ее на маму, так как я брала деньги в долг у братьев, и оформление на маму было вроде как гарантия возврата мною денег.

Некоторое время я жила вдвоем с сыном, работала, сын ходил в детсад. Потом я познакомилась со своим нынешним мужем. Сначала просто встречались несколько лет, потом жили вместе, в 2016 году вступили в законный брак.
Всё это время я пыталась забрать свою дочь. Пыталась здесь ключевое слово, потому что сейчас я знаю, просто я сама виновата - надо было забрать ее насильно еще маленькой. Но мне всегда звонил отец с матерью и плакали, чтоб я оставила ее; у отца был инфаркт, несколько инсультов - я боялась его расстроить; в 2015 году отец умер, мама просила не забирать Полину, так как она боится жить в частном доме одна после смерти мужа; в 2016 я сама не взяла - была беременна от мужа, мой ребенок умер внутриутробно, переживала очень сильный стресс; в 2017 году Полина на батуте сломала шейный позвонок, три недели я ухаживала за ней в больнице, хотела забрать, но врачи не советовали перевозить ее на дальние расстояния после выписки.

С осени 2017 года я пришла морально в норму и серьезно настроена забрать свою дочь, но теперь она ко мне негативно настроена; якобы я люблю только моего сына, якобы я сама не хотела ее забирать от бабушки и ей нравится жить в большом частном доме, а не в квартире. Бабушка чуть что хватается за сердце и плачет, как Полина с нами будет жить, что она будет есть; хотя мы не страдаем отсутствием финансов; не курим, не пьем, регулярно ходим в кино, кафе, театры, каток, в бассейн и т. д.

Моя дочь не ходит ни в какие кружки, секции, так как живет она в частном секторе и у бабушки нет сил ее куда-то водить, а одну отпускать боится. Единственное занятие Полины после школы- это залипать до ночи ВК. Причем я просила маму забирать телефон после 8 вечера, но это бесполезно.

Ненавижу свою мать за это. За то, что когда я была моложе, она воспользовалась моей глупостью, а сейчас она настраивает Полину против меня. Полина не любит моего сына, потому что думает, что я люблю его больше. И Полина мне становится как чужая, она грубо разговаривает, кидает трубку.
Я не знаю как мне поступить.