Как защитить себя от манипуляций?

Здравствуйте. Мне 38 лет, зовут Мария. Недавно задумалась о том что я живу для воплощения чужих идей и целей. Я в разводе, есть дочь 16 лет. Всю жизнь пытаюсь угодить своей маме. Сначала потому что забеременела до брака, она устраивала мне истерики, пока мой муж не ушел, потом кормила меня в обмен на мое послушание. Иначе включала игнор, у нее такая политика ещё с моего детства.

Теперь попрекает что вырастила мне дочь и желала счастья! Была против моих отношений с мужчинами, и тут ещё Бог послал женатого. Он очень заботится обо мне, но на брак уже не рассчитываю. Но это единственный способ быть в отношениях без вмешательства мамы. Разъехаться невозможно,т. к. моя зарплата это слезы... Как мне обрести уверенность в себе и противостоять манипуляциям? Чтобы меня тоже брали в расчет и уважали?

Кстати решением бытовых и хозяйственных вопросов занимаюсь я. Оформление бумаг и т. п. тоже я. Так что вроде есть за что меня уважать. Проблемы семьи все на мне. Но она как бы не видит и не ценит это. Как мне быть? Очень жду совета!!!