Не могу понять, что со мной и как действовать дальше?

Здравствуйте, проблема в том, что я не могу привыкнуть к реальному миру. Часто ухожу в себя, порой, занимаю пассивную позицию в каких-либо отношениях. Не знаю, как заступиться за себя, не знаю, как полюбить себя, набраться уверенности в себе. Вообще не понимаю, что с этим делать...

Многие люди лезут ко мне со своей помощью, считают, что я такая беспомощная. Они возмущаются, почему их помощь на меня не действует, почему я так себя веду, но я же не просила их мне помогать. Мне очень не нравится, что люди осуждают меня за определенные проблемы, лезут в мою жизнь, хотя у них есть своя. Когда они спрашивают, почему ты не делаешь что-то и возмущаются, у меня сразу же возникают мысли, что бы они от меня отстали и занимались своей жизнью, для начала. Многим хочется меня поучать, как жить, но разве, это не мое дело и не моя жизнь? Что им принесет то, если я буду жить так, как они хотят? Как это повлияет на их жизнь?

Но все же, я и в самом деле не могу принять реальность и не знаю, как полюбить себя и как за себя постоять... Меня упрекают и в этом, но зачем? Я понимаю, если это были мои родители, для которых мы и в 40 будем детьми, но зачем другим людям влезать в чужие жизни, когда никто их об этом не просит? Мне не понять такого благородства, это давит на меня ещё массивнее.