Не испытываю радости в семейной жизни. Что делать?

Живём в семье 19 лет, мне 44, ей 41, трое детей: 17, 14 и 6 лет (дочь). Женились в любящих отношениях, дети все желанные, здоровые. Все вроде хорошо, прекрасная квартира, 2 машины, нормальный достаток, дача зимняя с участком недалеко, оба работаем. Сейчас есть у меня ощущение неудовлетворенности, беспокоит отсутвие трепетных близких отношений как с женой, так и со старшими сыновьями. Ко мне не тянутся, почти не общаемся на общие темы, нет инициативы у них завести беседу, вместе сем-то заняться, схрдить вместе, поделиться впечатлениями. Дочь младшая идёт на контакт, хотя не всегда и чуть что, бежит к маме под юбку. Изначально много работал и мало был в семье, и даже нравилось иногда, искал себе занятия в творчестве (фото), как будто не готов был к семейному быту, мало уделял время жене, не спешил домой и не заботился. Вместе с этим росло количество претензий к ней и детям по воспитанию, интеллектуальному и нравственному развитию, и сейчас их много, я много ворчу, ругаю, возмущаюсь и делаю замечания, повышаю голос или даже кричу, раздражаюсь даже по мелочам, т. У. Уже 100 раз говорено, и нр делают, нр думают, нр стараются и т.д.. Но у меня нет никакого авторитета и не ценится моё время и участие, тк привыкли без меня и без меня им легче и спокойнее, дети даже телефоны не берут днем и не перезванивают. Старший сын порою хамит, а я обзываю его и кричу, даже при родственниках бывало. Потом миримся, но пять это повторяется. А жена редко поддерживает мои многочисленные попытки выехать куда-то вместе в культурные красивые или познавательные места, послушать классику, посетить музеи, и дети туда же. Ощущение иногда, что каждый своей жизнью живёт. С сексом иногда очень бурно и взаимно, вспыхиваем быстро, когда есть настроение и условия, но не хватает мурашек порою и разнообразия. Есть пример коллеги у меня, которая радуется даже мелочам, шутит, флиртует и дарит окружающим невероятный позитив, скорее всего, ее самонастрой такой. У жены же почти не замечаю восторга и эмоций от подарков, прогулок или общения. Чаще сдержанно и без эмоционально, ничего не хочет... Ритм жизни сильный, много задач, но в целом нормально, и со стороны хвалят знакомые, а родители мои видят много недочётов в моём поведении и отношениях в семье. Хочу мира и радости в семье, но общение часто надрывное и безрадостное. Не хочу сдаваться и уходить, хочется видеть, как жена радуется, как дети растут, участвовать в ращвитии и становлении. Не хочу так дальше и не могу принимать все за счасьте, там где его нет, порою. Пытаюсь поменять работу на удалённую, быть ближе к семье, меньше нервничать и ворчать, что делать?