Как стать увереннее в коллективе? Как улучшить общение с человеком?

В моей жизни есть человек, от которого я просто в восторге. Этот человек знаете меня по имени и даже обнимает при встрече, но не более. С другими людьми она общаться с легкостью. Они могут просто подойти к ней и поговорить о чем угодно. Я бы тоже очень так хотела, но что-то внутри не дает мне. Бывает так. Что очень хочется подойти, но просто не могу, потому что мне кажется, что ей это не надо. Хотя когда наше общение началось и, да и сейчас, она ведет себя приветливо по отношению ко мне, но наверное она ждет, что я сделаю какие-то шаги, чтобы она стала общаться со мной на уровне других. Эта проблема беспокоит меня больше чем полгода, подскажите пожалуйста, как это исправить.