Боюсь самостоятельной жизни, я инфантилен. Что с этим делать?

Мне 20. Много чего беспокоит. Но если с одиночеством я уже смирился, но со страхом изменений и самостоятельности нет. В 20 лет живу с родителями, учусь на логопеда просто так, чтоб получить хоть какое то образование и не остаться на улице, но мне это не нравится, а больше идти некуда, ведь везде надо сдавать экзамены а такие предметы как физика, химия, математика, история и т д мне не дано Выбор сделали родители Это было единственное место где хоть как-то можно получить образование Дефектологом я быть не хочу но выбора нет Хочу быть психологом но часто говорю себе «какой психолог, да тебе он самому нужен « Все мои проблемы для родителей чушь, денег на психолога нет Работать пытался, хотел стать официантом но ушел в 1 же день из за нагрузки и того что надо было зубрить меню, а моя память как у рыбы Постоянно строю себе воздушные замки, разочаровываюсь, поэтому перестал на что либо надеяться и плыву по течению Также паникер, постоянно чуть что начинаю говорить все кончено, буду бомжевать и умру в одиночестве от голода и холода И так не протяжении 8-10 лет Не представляю кем я буду, где буду жить и работать, чем зарабатывать на жизнь и т д