Женат, есть дети, но я полюбил другую. Что делать в такой ситуации?

Женат двое детей 18 лет мальчик, 8 лет девочка. 10 лет назад встретил девушку полюбил ее, она меня тоже, на тот момент она была в браке, брак несчастный она развелась 6 лет назад и ушла из семьи, ее двое детей остались с отцом. Сейчас мы встречаемся очень редко, но понимаем что друг без друга не можем, когда видим друг друга глаза горят, жить хочется! И вот сейчас стал выбор или мы сходимся и живем вместе или она начинает свою личную жизнь и мы расходимся навсегда! А ведь мы до безумия любим друг друга! Жена у меня хороший человек и ни когда за 20 лет совместной жизни ни чего плохого не сделала, я потерялся, я не хочу терять любимого человека, но есть дети которым я нужен, я не знаю что делать, я в отчаянии. Помогите если сможете