Как избавиться от тревожности и отпустить прошлое?

Мне 18 лет, пол мужской. Хочу избавиться от тревожности и отпустить прошлое, не зацикливаться над чужим мнением и точно уж не ставить его выше своего, наладить отношения с друзьями. Ситуация: Одна из подруг хочет со мной общаться, но ей со мной не комфортно. Две другие советуют обратиться к психологу, потому что я сам себя топлю в различных мыслях и загонах. Не понимаю хотят ли на самом деле общаться та которой не комфортно. Беспокоюсь не надоели ли мои рассказы и эмоции лучшей подруге.