Здравствуйте. Хорошо, что вы работаете над собой и знаете свои преждние ошибки. Это помогает вам больше не возвращаться к тому стилю воспитания. Вы - молодец, что стараетесь!
поздно опомнилась и у детей будут проблемы во взрослой жизни, как если бы все детство было несчастливым без нормального воспитания и любви?
Давайте в начала разберемся как у вас именно такая точка зрения родилась? Опыт их раннего детства, конечно, останется с ними на всю жизнь. Но, если этот опыт был негативным, то его можно компенсировать с помощью любви к ним, принятия, доверия и т. д. Для этого нужно время, и точно это это будет не быстро.
В идеальном варианте, это можно делать вместе с психологом, т. к. живя в круге определенных проблем, обстоятельств, находясь внутри, бывает сложно заметить что-то важное.