Да, я взрослый человек, чтобы отвечать за свои поступки.
Спасибо, это весьма здравая позиция.
Итак, что сейчас?
Сейчас Вы имеете конфликт с роднёй, которая критикует Ваши жизненные выборы. Плюс серьёзный внутренний дискомфорт, который происходит от сомнений в своём праве на самостоятельность.
Что в результате?
В результате Вы хотите обрести уверенность в себе и в своём праве решать. Плюс, я так полагаю, овладеть навыками эффективного общения - чтобы грамотно и без скандалов доносить свою позицию до окружающих.
Если я изложил всё верно, напишите:
Что хорошего Вы приобретёте, если поработаете над собой и достигнете этих изменений?
Что плохого будет, если не работать и оставить всё, как есть?