У меня вопрос такой: какими должны быть здоровые отношения между взрослыми детьми и их родителями?
Здоровые отношения должны способствовать тому, чтобы люди сохраняли душевное здоровье)
Если отношения, в которых Вы состоите, не способствуют Вашему душевному здоровью - для Вас они не здоровые.
Но Вы, наверняка, хотели спросить не только это?
Что ещё?