Стоит ли сохранять брак, если испытываешь психологическое насилие от мужа?

Мне 43 года. В браке 22 года, двое взрослых детей. Муж, хороший, семейный человек. На протяжении семейной жизни он проявлял себя как хороший бытовой муж и отец. Он помогал готовить, прибирать, с детьми помогал всегда. Но вот его нервные срывы, порой необоснованные, просто, тапки не так поставили, тарелки в сушилке не по размеру и тп. Я раньше думала, что так и надо, что я научусь что ли. Не знаю. Но сейчас это стало невыносимо уже. Дети выросли, я всегда была прокладкой между ними и мужем. Он придирался ко всему. А сейчас с ним живешь, как на пороховой бочке. Вроде все хорошо, отношения хорошие, но если едем в машине, и мило беседуем и строим планы на будущее, вдруг кто то не так проехал или еще что то, начинается кошмар. Он орет, маты, оскорбления, я пытаюсь сказать, что все хорошо же, так в мою сторону льется поток грязи. Я устала так жить. Понимаю, что не изменится ничего. Хотя я и не жду, но изменить свое отношение к его спазмам не могу. Слишком уж обидно и горько от сказанных слов, оскорблений. Эти вспышки участились до раз в неделю. Все проговариваю ему, что я чувствую, как мне больно. Он говорит, что все понимает, но контролировать себя не может. Или может сказать, что я не говорил такое. Вот думаю, смогу ли начать новую жизнь без него.