Мой отец очень нервный

Мой отец вроде добрый человек при всех. Но из-за любых мелочей он психует, швыряет что-либо. Особенно это касается уборки. Он чистюля. Он всегда просит помочь ему с уборкой. Но если я что-то делаю не так. Не так вытираю пыль, мою полы и т. д. , он начинает психовать, кричать, давить на меня, и объяснять почему я не прав. Он всегда был таким. Раньше он бил меня и мою мать. Мать умерла из за этого. Он отсидел 3 года и вышел. Он не алкоголик. Мы хорошо живем, всегда при деньгах. Но иногда, когда я один, я переживаю и не могу успокоится. Я просто ненавижу его. Я не знаю, что делать, мне очень плохо. Иногда бывает такое, что я не хочу жить, но потом проходит. Прошу вас пожалуйста дайте совет.