Как преодолеть трудности в общении с людьми и налаживании контактов?

На протяжении многих лет меня очень мучает и беспокоит мое неумение общаться с людьми. Я замужем. С мужем вместе еще со школы, также со школы есть одна подруга, с которой мы до сих пор общаемся, есть общие друзья с мужем (семейная пара), также были и другие знакомства со стороны мужа (его коллеги с работы и их супруги), здесь тоже я не могла найти общий язык с ними. Мое общение вне этого круга вызывает у меня затруднения, а именно отношения в коллективах. Во всех, в которых бы я не была, я не умею общаться, я не знаю о чем говорить с людьми, как поддержать беседу. Хорошо общаться со своими коллегами это тоже важно для меня, не только по каким-то рабочим вопросам. Сейчас я работаю на новом месте уже почти полгода, я вижу, что мои коллеги все хорошо между собой общаются на какие-то темы, могут просто кто-то к кому-то подойти в свободное время и о чем-то беседовать, шутить, смеяться. Со мной тоже многие пытаются завести какой-то диалог, но обычно он обрывается из-за того, что я просто не могу поддержать его, а первая завести беседу тем более не могу. Меня как будто парализует, все мысли улетучиваются из головы, не знаю, что сказать. У меня страх сказать что-то не то, показаться нелепой и смешной. Завидую тем (почти все коллеги, с которыми я работаю), которые говорят обо всем, вставляют какие-то реплики, шутят и все по делу. Я себя ощущаю очень скучным и неинтересным человеком в обществе, люди видимо чувствуют это. Я сама по себе необщительный человек, интроверт, но мне важно общение в коллективах (рабочих, дружеских), мне не нравится быть изгоем, одиночкой, испытывать чувство неполноценности какой-то из-за этого. Я бы хотела понять, как я могу это изменить.