Стоит ли реанимировать отношения, если муж тиран и абьюзер?

Мне 47 лет, муж на 3 года старше. В браке 25 лет, есть взрослый сын, 22 года). Просьба проконсультировать по моей ситуации. В последнее время (в частности, с начала лета) стала остро ощущать, что не хочу никаких отношений с мужем, т.к. «всё стала делать не так, не так отвечать…». По большей части, он разговаривает в унизительной манере, иногда с явными оскорблениями, не принимая моё мнение. Я давно «ушла в себя» и не хочу ни обнимать, ни проявлять каких-то знаков внимания и нежности в отношении него. Я всегда за собой слежу, занимаюсь спортом, хорошо выгляжу, не конфликтую с окружающими. Сразу скажу, что мысль о разводе приходила далеко не 1 раз. Проблема накапливалась годами и теперь мне надоело так жить. Отношения с сыном у мужа «отсутствуют» практически с раннего возраста. Я многократно пыталась спрашивать и разговаривать с мужем: почему он так относиться к сыну (как буд-то он не родной), а именно, например, когда сын был маленький, муж постоянно его подавлял и говорил: «сопля зеленая, мал еще, что ты там можешь думать и т.д.». Они не гуляли вдвоем, книжки не читал, уроки не делал, муж его не «приобщал» к каким-либо своим мужским делам. Даже разводить костёр сына учила я. До определенного возраста я пыталась быть сыну и отцом и матерью. Но сын подрос и стал отвечать отцу… грубо, иногда агрессивно, иногда игнорируя, но в конечном итоге сын его послал… Сейчас сын уже 2 года живет далеко, отдельно, я ему помогаю как могу, в т.ч. материально, он еще учится и только нашел работу. В общении с сыном ни у меня, ни у других родственников проблем нет. Он ответственный взрослый человек, не пьет, ни курит, занимается спортом, сам готовит, убирает в квартире. Мы нормально воспринимаем какие-то замечания/советы в адрес друг друга, можем полноценно высказывать свои точки зрения, критику, взгляды на ситуацию, без оскорблений, унижений, высокомерности. А вот муж не может общаться нормально. Чуть только мнение кого-либо не совпадает с его мнением, ситуация может перерасти в конфликт и соответственно разрыв общения. Так и произошло с нашими соседями, его родственниками, некоторыми друзьями (теперь уже бывшими). Муж переругался со многими людьми и не видит где-то своей вины/неправоты (даже частичной) и не хочет анализировать и что-то менять. В наших отношениях я взяла позицию «минимум общения», никаких разговоров «по-душам». Официально муж не работает с 2014г. Официально и постоянно работаю только я, а он «работает» в своем гараже, но постоянного стабильного дохода у него нет. Я надеюсь только на себя. Я бы уже, наверное, решилась уйти, но у меня нет своей отдельной жилплощади. А снимать квартиру я не потяну, т.к. помогаю сыну. Все домашние дела на мне+ общение и помощь свекрови (муж с ней не может долго общаться, она начинает его бесить своими вопросами)+ еще у нас собака, с которой муж только гуляет вечером. Покупки, коммунальные платежи и прочие расходы, приготовление еды, уборка/стирка всё на мне. Да еще у нас проблемы с водоснабжением (ДНР), ношу воду для жизнедеятельности (3-й этаж), а у меня спинные грыжи и муж знает, что мне больше 5-10 кг нельзя поднимать, но лежит на диване даже не предлагая сходить ему за водой. Редко, может 1 раз сходить, списывая на то, что у него болят колени и из-за большого веса ему тяжело. Сейчас мы даже спим в разных комнатах, близость… редко. В этом году я не захотела ехать в отпуск (муж настаивал). Я не хочу с этим человеком куда-то ехать, «вывозить» его на отдых, мне комфортно одной. Теперь я планирую ехать к сыну, сама, без мужа (он знает), но пока затишье и будут, вероятно, очередные разборки. Но налаживать контакт муж с сыном не собирается. Я как между двух огней. И поэтому я поеду одна, сын не хочет видеть отца. Много читала разной литературы и поняла, что муж тиран, абьюзер. Без рукоприкладства. В его детстве так же к нему и свекрови относился его отец (погиб в шахте, когда муж был в 3-м классе). Ему нужна помощь, но он категорически отвергает даже разговоры на тему психологов/психотерапевтов, считает это ерундой. Сама я ничего не изменю, и теперь вопрос, а надо ли: надо ли снова пытаться разговаривать на эту тему, предлагать помощь и что-то делать… мне, в т.ч. с собой? На данном этапе я просто уже не хочу.