Можно ли не ходить на кладбище к умершим родственникам?

Поняла, что не могу заставить себя пойти на кладбище к родным. Мама умерла в мои 7 лет, и вот уже 28 лет я туда ходила. Сейчас там вся моя семья. Бабушка всегда учила, что необходимо ходить, убираться, а то что скажут люди. А я уже не выдерживаю кладбище и эмоции от воспоминаний потери. Но боюсь, что если не буду ходить, то бабушка с того света обидится на меня (